| Typ | Last in kg | Genauigkeit | Geschwindigkeit |
|---|---|---|---|
| RLE 300 | 300 | ± 0,1 mm | bis 4 m/s |
| RLE 750 | 750 | ± 0,1 mm | bis 4 m/s |
| RLE 2000 | 2000 | ± 0,1 mm | bis 4 m/s |
| RLE 3000 | 3000 | ± 0,1 mm | bis 4 m/s |
| RLE 10000 | 10000 | ± 0,2 mm | bis 4 m/s |
WINKEL RLE Roboterachsen
WINKEL RLE Roboterachsen sind wertanalytisch konstruierte und gefertigte Linearachsen für Systemlasten (Roboter + Traglast) bis 10 t.
Die RLE Roboterachsen zeichnen sich durch hochpräzise Positionierung, welche mithilfe gehärtete Kugelumlauf- oder Flachführungen, steifer Stahlprofilbauweise und spielarmem Getriebe erreicht wird, aus.
RLE Roboterachen sind passend für alle Roboterfabrikate und Anwendungen und bieten eine große Flexibilität im Werkstückhandling.
WINKEL liefert RLE Roboterachsen anschlussfertig mit passendem Robotersockel, Reduktionsgetriebe und Zentralschmierung. RLE Roboterachsen werden entweder als Bodenachse oder als Portallösung geliefert für Anwendungen im Bereich
| Maßeinheit | Bezeichnung | RLE-300 | RLE-750 | RLE-2000 | RLE-3000 | RLE-10000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Last | [kg] | 300 | 750 | 2000 | 3000 | 10000 | |
| Max. Notausmoment | [kNm] | Mmax | 15 | 22 | 85 | 125 | 250 |
| Höhe Schlitten | [mm] | Hs | 380 | 390 | 415 | 450 | 725 |
| Höhe Energiekette | [mm] | e | 520 | 710 | 710 | 710 | 890 |
| Schlittenbreite | [mm] | Bs | 420 | 1050 | 1380 | 1420 | 1380 |
| Schllittenlänge | [mm] | Ls | 750 | 800 | 1030 | 1200 | 2300 |
| Masse Schlitten | [kg] | Qs | 125 | 370 | 650 | 900 | 1780 |
| Masse Achse je Meter | [kg] | Qrle | 150 | 225 | 275 | 315 | 575 |
| Gesamtbreite | [mm] | Bg | 900 | 1450 | 1800 | 1800 | 1975 |
| Max. Verfahrgeschw. | [m/s] | v | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 |
| Max. Verfahrbeschl. | [m/s²] | a | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2 |
| Reservehub | [mm] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| Max Länge ohne Stoß | [mm] | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Antrieb (schrägverzahnt) | [mm] | Modul 3 | Modul 5 | Modul 5 | Modul 5 | Modul 6 | |
| Wiederholgenauigkeit | [mm] | ±0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,2 | |
| Fahrweg max. | [mm] | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | |
| Gesamtlänge | [mm] | Lges | Lh + 1250 | Lh + 1275 | Lh + 1550 | Lh + 1775 | Lh + 2675 |
| Umgebungstemperatur | [°C] | 5-45°C, nicht kondensierend | 5-45°C, nicht kondensierend | 5-45°C, nicht kondensierend | 5-45°C, nicht kondensierend | 5-45°C, nicht kondensierend |
