WINKEL RLE 机器人轨道
WINKEL RLE机器人轨道是符合经济型设计和制造的系统，可承受高达10吨的机器人重量，并带有先进线性模块的6轴机械组合。
其特点是具有精密硬质的LM导向装置，或硬质的扁平滑块；并带减速齿轮箱。
RLE机器人轨道适用于所有的机器人品牌，零部件搬运具有高灵活性。
我们提供合适的可以准备安装的机器人底座，减速齿轮箱和中央润滑系统。LM导向装置使其定位精准，设计采用钢结构，使其具有高坚固性。RLE机器人轨道可作为地板轴或门框框架解决方案。可应用领域：搬运机器人，机床链条，涂装机器人及焊接机器人。
| RLE-300 | RLE-750 | RLE-2000 | RLE-3000 | RLE-10000 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大荷载 | [kg] | 300 | 750 | 2000 | 3000 | 10000 | |
| 最大紧急停止扭矩 | [kNm] | Mmax | 15 | 22 | 85 | 125 | 250 |
| 托架高度 | [mm] | Hs | 380 | 390 | 415 | 450 | 725 |
| 拖链高度 | [mm] | e | 520 | 710 | 710 | 710 | 890 |
| 托架宽度 | [mm] | Bs | 420 | 1050 | 1380 | 1420 | 1380 |
| 托架长度 | [mm] | Ls | 750 | 800 | 1030 | 1200 | 2300 |
| 托架质量 | [kg] | Qs | 125 | 370 | 650 | 900 | 1780 |
| 每米轴质量 | [kg] | Qrle | 150 | 225 | 275 | 315 | 575 |
| 总宽 | [mm] | Bg | 900 | 1450 | 1800 | 1800 | 1975 |
| 最大速度 | [m/s] | v | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 |
| 最大加速度 | [m/s²] | a | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2 |
| 水平预留 | [mm] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 每节最大长度 | [mm] | 11500 | 11500 | 11500 | 11500 | 11500 | |
| 齿轮（螺旋） | [mm] | Modul 3 | Modul 5 | Modul 5 | Modul 5 | Modul 6 | |
| 重复性误差 | [mm] | ±0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,2 | |
| 最大行程 | [mm] | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | |
| 水平长度 | [mm] | Lges | Lh + 1250 | Lh + 1275 | Lh + 1550 | Lh + 1775 | Lh + 2675 |
| 环境温度 | [°C] | 5-45°C, 无凝露 | 5-45°C, 无凝露 | 5-45°C, 无凝露 | 5-45°C, 无凝露 | 5-45°C, 无凝露 |
