| WPH4-1500 FRO | WPH4-2500 FRO | WPH4-4000 FRO | WPH4-6000 FRO | |||
| 载荷量 | [kg] | 1500 | 2500 | 4000 | 6000 | |
| 装载中心 | [mm] | LSP | 600 | 850 | 850 | 1000 |
| 闭合高度 | [mm] | Hub+1200 | Hub+2000 | Hub+2000 | Hub+2000 | |
| 托架高度 | [mm] | Lh | 520 | 1120 | 1120 | 1120 |
| 最大升降速度 | [m/s] | 2,0 | 2,0 | 1,5 | 1,5 | |
| 最大升降加速度 | [m/s²] | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 0,5 |
