| WPH4-1500 FRO | WPH4-2500 FRO | WPH4-4000 FRO | WPH4-6000 FRO | |||
| Portata | [kg] | 1500 | 2500 | 4000 | 6000 | |
| Baricentro del carico | [mm] | LSP | 600 | 850 | 850 | 1000 |
| Altezza totale | [mm] | Corsa+1200 | Corsa+2000 | Corsa+2000 | Corsa+2000 | |
| Lunghezza carrello | [mm] | Lh | 520 | 1120 | 1120 | 1120 |
| Velocità massima | [m/s] | 2,0 | 2,0 | 1,5 | 1,5 | |
| Accelerazione massima | [m/s²] | 1,0 | 1,0 | 1,0 | 0,5 |
