Die WINKEL GmbH hat erfolgreich ein maßgeschneidertes Mehrachssystem des Typs SLE 2000 realisiert. Die Anlage wurde speziell für das Handling von Karosserien und Hebeeinheiten in einer industriellen Fertigungsumgebung konzipiert.

Das System verarbeitet Lasten bis zu 1.300 kg, bestehend aus Karosserie, LAM und Scherenhubtisch. Die Z-Hubachse mit integriertem Scherenhub ermöglicht einen Hub von bis zu 1.800 mm, bei einer Bauhöhe von rund 4.700 mm. Der X-Verfahrweg beträgt 3.700 mm, während die Y-Achse in dieser Konfiguration nicht verfährt.

Die Bewegungen erfolgen mit hoher Wiederholgenauigkeit und Effizienz:

• Hubgeschwindigkeit (Z): 0,4 m/s bei 0,4 m/s² Beschleunigung
• Fahrgeschwindigkeit (X): 0,6 m/s bei 0,3 m/s² Beschleunigung
• Zykluszeit: 54 Sekunden

Zum Aufbau gehören:

• 1 Vertikalachse (Z) mit Scherenhub
• 1 Dreheinheit (C-Achse) mit Zahnkranzantrieb und Anbindung an das LAM
• 1 Y-Horizontalbrücke zur Aufnahme des Hubsystems
• 2 X-Achsen mit Zahnstangenantrieb und WINKEL Kombirollenführung

Die Bewegungsachsen werden über SEW-Getriebebremsmotoren mit Absolutwertgebern angetrieben und über eine robuste Stahlkonstruktion mit 4 verstärkten I-Stützen (Stützenhöhe: 4.400 mm, Abstand bis 5.500 mm) getragen.

Das System kombiniert vertikales Heben, horizontale Verfahrbewegungen und rotatorische Funktionen in einem kompakten Aufbau – ideal für komplexe Handlingaufgaben bei begrenztem Platzangebot.