RLE - Roboterachsen

WINKEL RLE Roboterachsen

WINKEL RLE Roboterachsen sind wertanalytisch konstruierte und gefertigte Systeme für Lasten bis 10 t sowie in der Kombination von 6-Achsen Industrieroboter mit moderner Linearachse einsetzbar.

Die RLE Roboterachsen zeichnen sich durch hochpräzise Positionierung durch gehärtete Kugelumlaufführungen oder Flachführung und steifer Stahlprofilbauweise mit spielarmem Getriebe aus.

RLE Roboterachen sind passend für alle Roboterfabrikate und Anwendungen und bieten eine große Flexibilität im Werkstückhandling.

WINKEL liefert RLE Roboterachsen anschlussfertig mit passendem Robotersockel, Reduktionsgetriebe und Zentralschmierung. RLE Roboterachsen werden entweder als Bodenachse oder als Portallösung geliefert für Anwendungen im Bereich

  • Handhabungsroboter
  • Werkzeugmaschinenverkettung
  • Lackier- oder Schweißroboter.

Vorteile WINKEL RLE-Roboter-Achsen

  • Kombination 6-Achsen Industrieroboter mit moderner Linearachse
  • präzise, gehärtete Kugelumlaufführungen, oder Flachführung
  • Mit spielarmem Getriebe
  • große Steifigkeit durch Stahlprofilbauweise
  • große Flexibilität im Werkstückhandling
  • exzellentes Preis-/Leistungsverhältnis

Shortfacts WINKEL RLE-Roboterachsen

Typ

Last in kg

Genauigkeit

Geschwindigkeit

RLE 300

300

± 0,1 mm

bis 4 m/s

RLE 750

750

± 0,1 mm

bis 4 m/s

RLE 2000

2000

± 0,1 mm

bis 4 m/s

RLE 3000

3000

± 0,1 mm

bis 4 m/s

RLE 10000

10000

± 0,2 mm

bis 4 m/s

Technische Daten Roboterachsen Typ RLE

  • gehärtete, spielfreie Kugelumlaufführungen in Größe 35 bis 65 oder gehärtete Flachführung
  • Antrieb über gehärtete Ritzel und Zahnstange
  • Schmierritzel für Fettversorgung der Zahnstange
  • Wiederholgenauigkeit unter ± 0,1 mm
  • Zentralschmierung für komplette Achsen
  • einfache Bodennivellierung
  • Verfahrgeschwindigkeit max. 5m/s
  • mit Abdeckungen auf Anfrage

 

Maßeinheit

Bezeichnung

RLE-300

RLE-750

RLE-2000

RLE-3000

RLE-10000

Max. Last

[kg]

 

300

750

2000

3000

10000

Max. Notausmoment

[kNm]

Mmax

15

22

85

125

250

Höhe Schlitten

[mm]

Hs

380

390

415

450

725

Höhe Energiekette

[mm]

e

520

710

710

710

890

Schlittenbreite

[mm]

Bs

420

1050

1380

1420

1380

Schllittenlänge

[mm]

Ls

750

800

1030

1200

2300

Masse Schlitten

[kg]

Qs

125

370

650

900

1780

Masse Achse je Meter

[kg]

Qrle

150

225

275

315

575

Gesamtbreite

[mm]

Bg

900

1450

1800

1800

1975

Max. Verfahrgeschw.

[m/s]

v

5

5

5

3

2

Max. Verfahrbeschl.

[m/s²]

a

2,5

2,5

2,5

2,5

2

Reservehub

[mm]

 

50

50

50

50

50

Max Länge ohne Stoß

[mm]

 

6000

6000

6000

6000

6000

Antrieb (schrägverzahnt)

[mm]

 

Modul 3

Modul 5

Modul 5

Modul 5

Modul 6

Wiederholgenauigkeit

[mm]

 

±0,1

± 0,1

± 0,1

± 0,1

± 0,2

Fahrweg max.

[mm]

 

60000

60000

60000

60000

60000

Gesamtlänge

[mm]

Lges

Lh + 1250

Lh + 1275

Lh + 1550

Lh + 1775

Lh + 2675

Umgebungstemperatur

[°C]

 

5-45°C, nicht kondensierend

5-45°C, nicht kondensierend

5-45°C, nicht kondensierend

5-45°C, nicht kondensierend

5-45°C, nicht kondensierend

Maßblatt

Anwendungen